A Segway Human Transporter, a trotineta anteriormente conhecida como Ginger, poderá encontrar problemas de comercialização no Japão. A razão disto está relacionada com o professor Kazuo Yamafuji, um cientista especializado em robótica que diz ter desenvolvido um invento similar há cerca de 15 anos.

Yamafuji afirma que, ''não estou a dizer que eles roubaram a ideia, mas quero que as pessoas saibam que a invenção já existiu antes da Segway ser desenvolvida''. De facto, o cientista japonês pediu a patente do seu invento em 1987, tendo sido concedida em 1996.

A "parallel bicycle", o nome dado pelo cientista japonês à sua invenção, nunca passou do nível de pesquisa para o comercial, mas afirma que as mesmas ideias da Segway foram aplicadas, como o caso de um processador que detecta pequenas mudanças no equilíbrio ajudando a máquina de duas rodas a manter-se na vertical.

Como a Segway é essencialmente uma "parallel bicycle", Yamafuji afirma que não é justo para ele e para a sua Universidade, a University of Electro-Communications, que a equipa da Segway afirme ter sido a primeira a fazê-lo.

De acordo com especialistas em legislação de direitos de autor, será difícil a Yamafuji desafiar a patente americana de Dean Kamen, o inventor da Segway. Mas ele poderá encontrar problemas se decidir comercializar a trotineta no Japão, um mercado bastante apetecível.