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3 Out 2000 por Armindo Silva  
Construa um robô com um Palm

Cientistas elaboraram um kit que permite a qualquer pessoa construir um robô a baixo custo e controlado por um Palm.

 

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Dois grupos de cientistas do Instituto de Robótica Carnegie Melon elaboraram um kit que permitirá a qualquer pessoa construir e programar um robô autónomo a baixo custo que será controlado por um computador de mão Palm.

A escolha do Palm por parte dos cientistas para ser o ''cérebro'' do robô baseou-se não só no seu poder de processamento, mas também no seu interface gráfico muito prático.

O robô movimenta-se em todas as direcções utilizando três rodas com controlo independente de movimento para cada uma. Além disso, são utilizados três sensores que sondam o ambiente à volta do robô até uma distância de um metro, verificando a existência de possíveis obstáculos ao seu movimento.

Os cientistas não estão a comercializar este kit, sendo que as instruções, partes utilizadas, e o software estão disponíveis na página oficial do Palm Robot para quem quiser construí-lo. O software para ser utilizado no Palm pode ser compilado num PC com Windows utilizando o compilador Code Warrior Lite, para depois ser transmitido para o Palm.


 

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