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26 Out 2001 por Rui Marques Guerra  
Robot humanóide a correr Linux

Cientistas japoneses irão apresentar na Embedded Linux Expo, que se realizará em Milão entre 26 e 29 de Novembro, o H7, um robot humanóide que corre o sistema operativo RT-Linux.

 

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Cientistas japoneses irão apresentar na Embedded Linux Expo, que se realizará em Milão entre 26 e 29 de Novembro, o H7, um robot humanóide que corre o sistema operativo RT-Linux.

O RT-Linux é dirigido a aplicações de robótica e também é utilizado pela Fujitsu no desenvolvimento do seu robot humanóide, o Hoap-1.

Equipado com dois processadores Pentium III a 750 MHz, o H7 mede 1.3 metros, pesa quase 55 quilos e tem 36 junções, levando os seus criadores do laboratório JSK (Universidade de Tóquio) a defenderem que o seu robot consegue fazer quase todos os movimentos corporais.

Num vídeo que se encontra no site do laboratório é possível verificar que o H7 consegue caminhar sem qualquer ajuda, não só a direito como também num caminhar tipo caranguejo.

Inclui baterias, pode conectar-se remotamente através de uma ligação Ethernet e contém tecnologia capaz de indicar que encontrou um determinado obstáculo. A equipa de desenvolvimento está ainda a trabalhar numa funcionalidade de visão 3D que permita ao H7 evitar os obstáculos com que se depara.


 

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