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Um robot capaz de encontrar e recolher bolas de bilhar representa a Universidade de Aveiro (UA) no campeonato mundial de robótica móvel, que decorre até ao dia 28 em Vierzon, França.
O robot, baptizado CRAB, ou caranguejo, possui uma pinça com a qual é capaz de encontrar e recolher bolas de bilhar colocadas em pedestais com 20 centímetros de altura.
O ''caranguejo'', desenvolvido por alunos do quinto ano da licenciatura em Engenharia Electrónica e Telecomunicações da UA, consegue ainda subir e descer declives com uma inclinação de 20 por cento, seguir uma linha negra ou branca pintada no chão e encontrar e recolher bolas de bilhar colocadas a cerca de um metro da linha.
Executa essas tarefas a uma velocidade superior a um metro por segundo, tendo que abandonar temporariamente a linha e voltar a encontrá-la. Tem ainda que ser capaz de identificar o fim da prova, sinalizado por um traço transversal colocado sobre a linha, e imobilizar-se.
O robot utiliza um ''chassis'' de madeira de contraplacado marítimo, a tracção é feita por motores eléctricos de limpa pára-brisas de automóvel e os sensores utilizados para o seguimento da linha e detecção das bolas de bilhar são do tipo infra-vermelho.
Uma das características do ''caranguejo'' é usar três processadores, interligados por uma rede de comunicação. Um dos processadores dedica-se à leitura e tratamento dos sensores de linha, outro controla os motores e um terceiro detecta e recolhe as bolas de bilhar, para além de fazer o controlo global dos modos de funcionamento do robot.
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